小车巡线,8光敏传感器,可分辨黑白路面,控制舵机及电机
小车巡线,8光敏传感器,可分辨黑白路面,控制舵机及电机
概况:本项目完全开源,基于stc89c52rc,语音控制切换循迹/跟随/避障/蓝牙控制等模式,包含测速屏显并传给上位机等功能。
标签: 单片机
接通VCCGND模块电源指示灯亮, 以下资料来源官方,但是不对,根据实际调试IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1 OB1】电机正转;...循迹模块TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有。
使用光敏电阻传感器监测环境光线强度,传感器会将环境光线强度的变化转化为电信号,传递给STC89C51单片机。 接下来,STC89C51单片机控制模块是该系统的核心,它通过接收光敏电阻传感器的信号,计算光线的方向和强度...
【代码】STC89C51基础及项目第13天:循迹小车、跟随小车。
标签: 51单片机
嵌入式入门教学——C51。 AT24C02(I2C总线)、DS18B20温度传感器(单总线)、LCD1602液晶显示屏、直流电机(PWM)、AD/DA、红外遥控(外部中断)
1.历届的 "控制类赛题" 在9届电子设计竞赛... 趋光模块(光敏电阻或 者光敏二极管); 霍尔传感器 接近开关(探测金属) 超声波传感器(测距,避障) 红外(无线遥控,避障) 角度传感器 加速度传感器 湿度传感器 烟雾
本书以8051单片机为主线,以工程项目和科技竞赛为实例背景,按照案例驱动教学模式,由浅入深地讲述了51单片机的硬件结构、C51语言编程方法、单片机内部资源、单片机应用系统的接口设计、STC系列*新单片机、综合应用...
51单片机智能小车(循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结 电机模块开发 循迹小车 跟随小车/壁障小车 测速小车 蓝牙控制小车 wifi控制小车 4g控制小车 语音控制小车
标签: stm32
标签: 全文检索
本科毕业设计题目
天问Block无缝对接在线平台,支持账号管理,支持C51、STC12、STC15、STC8、STC16、STC32G、CH32V003、CH32V103、CH57X、TW32F003、TWEN-ASR、ASRPRO、ASR-MCU、TWEN32等硬件芯片离线环境下编程,并可以查看案例、...
红色表示:与电源相关蓝色是最小系统相关的引脚绿色是IO口、功能口S代表电源、I代表输入、O代表输出、IO代表输入输出、FT代表能容忍5v电压(没有就是3.3v)芯片上小黑点旁为第一个IO口,逆时针增加;
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17如果用到DS18B20程序,就要尽可能减少进入定时器的频率和处理的工作(按键检测放在while中扫描),如果需要避免P0口共用,把P0口有关设备放在定时器中,增大该段程序与温度读取冲突的概率(增大进入该段的时间)。...
一. 模块概览 1. 微控制器电路模块:单片机,FPGA,ARM,DSP 2. 微控制器外围电路模块:键盘及LED数码管显示器模块,LCD显示器模块,触摸屏显示器模块,RS-485总线通信模块,CAN总线通信模块,不同位数和速率的ADC...
因为应用场景为采集光敏电阻及湿度传感器等传统的传感器信号,所以这里依然选择自带ADC的MC9S12XS128作为本次设计的主控芯片。由于应用主要是简单的ADC数据采集及无线串口传输,这里选择引脚数最少的封装LQFP64。如...
磁敏(干簧管)[霍尔磁力]、光敏、热敏、震动、声音、温度、湿度、红外、敲击、金属触摸、触摸开关、倾斜、激光、led[WS2812]、水位、雨滴、气压、颜色[TCS3200D]、电压、光照、灰度、舵机[SG90]、步进电机[ULN2003]...